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厲害了!杭州一高校學生團隊研發“爬樓快遞機器人”

2018-05-26 21:12:47 來源:澎湃新聞

研發團隊在測試“爬樓快遞機器人” 本文圖均為 受訪者 供圖

杭州電子科技大學的一個學生團隊研發了一款“爬樓梯快遞派送機器人”,它可以在樓宇間穿行,遇到樓梯能通過“扭動輪子”自動爬行,可解決快遞員在沒電梯的老住宅爬樓梯難題。

“不少零售、快遞公司都在試驗快遞派送機器人,但從目前資訊來看都不具備爬樓功能。我們研發的機器人爬一層樓約需1分鐘,最大載重量約為30千克。”該機器人研發帶頭人、杭電機械工程學院研二學生陳讓讓25日告訴澎湃新聞。

陳讓讓的研究是在其導師、杭電機械工程學院執行院長吳立群啟發下進行的,他后來面向全校招募了機械工程學院、電子信息學院和通信工程學院等20多名學生組成技術攻關團隊,經過半年時間研發出了這個機器人。

研發團隊在測試“爬樓快遞機器人”

該機器人由四組輪子、智能派件箱和智能設備構成。它可以先給快遞買家發短信,得到“在家”確認后告知對方多長時間到,然后出發送件,它可以在樓宇間穿行,進入樓層,遇到樓梯可以通過“扭動輪子”自動爬行,簽收人員可以在機器人攜帶的智能派件箱上輸入密碼取件。

“我們在校內進行了為期一周的測試,從測試情況看,基本能達到預期效果。”陳讓讓告訴澎湃新聞,研發中遇到的最大問題是“室內導航”,“國內尚無成熟的樓宇內導航技術,我們是用wifi、藍牙等技術實現樓宇內導航的,該領域還有很大提升空間。接下來我們想把機器人目前的4組輪子減少為2組,這樣可以實現機器人在小空間里閃轉騰挪,爬樓梯和過溝壑也可以更快。”

據了解,該項目已獲得了中國研究生電子設計競賽二等獎,項目開展過程中,學生團隊還創辦了一家創業型科技公司。

“有不少風投在與我溝通,最高投資已經出到了500萬。不過,我們希望將機器人技術改進得更加成熟后再考慮融資,如果量產,我希望將單個成本從目前的1萬元降至5000元以下。”陳讓讓告訴澎湃新聞。

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